一個乏味至極的下午，覺得一切都了無生趣的男孩米洛，在自己的房間發現一個神奇的收費亭。他開著電動玩具車，駛過收費亭，踏上一趟不可思議的奇妙旅程。 一路上，米洛曾身陷懶散國、誤入結論島，還在詞語國鋃鐺入獄。但他在伙伴鬧鍾狗和騙人蟲的幫助下，一次次轉危為安，還邂逅了「哪個」婆婆、色彩大師、向下長的男孩、十二面體人、噪音醫生等有趣的朋友。最後，米洛勇敢地前往無知山，去幫助詞語國和數字國營救韻律公主和真理公主，但是每前進一步都有惡魔相阻。米洛從朋友們身上學到的東西能幫他戰勝這些惡魔嗎？

1 男孩米洛2 超乎想象的期望國和懶散國3 歡迎來到詞語國4 市場大戰5 巫婆與「哪個」6 「哪個」婆婆講的故事7 皇家宴會8 騙人蟲主動請纓9 向下長的男孩10 演奏顏色的交響樂隊11 噪音醫生與吵吵12 寂靜山谷13 倒霉的結論島14 十二面體人15 通往無限之路16 前往無知山17 不受歡迎的來客18 空中城堡19 韻律公主和理性公主歸來20 米洛的新生活