本書主要探討當下流行的虛擬儀器和單片機的應用，主要介紹分別應用虛擬儀器平台和Arduino平台的相關機電系統的設計和控制的實例，全書分為上、下兩篇。上篇主要介紹基於虛擬儀器的控制系統的建模與模擬、控制系統典型環節的實驗分析、數字量、模擬量埠實驗、溫度PID控制、電動機控制系統模擬、網路通信實驗等內容。下篇主要介紹了應用Arduino平台開發的輪式小車設計、機械臂設計、雙足機器人設計、藍牙通信與WiFi視頻傳輸技術、虛擬儀器和Arduino的互動通信控制設計、基於Arduino和Andriod平台的控制系統設計等內容。 本書可作為工程技術人員和科技工作者學習設計虛擬儀器和單片機的自學用書，也適合作為高等學校機電一體化、電子、通信、自動化、機械、測控技術與儀器、測試計量技術、電腦、信息技術等專業的教學參考書。 吳濤，昆明理工大學，副教授，主持或參與縱向和橫向科研課題10余項，主持教育部教改項目1項，校級教改2項，並參與多項教改。以第 一作者或通訊作者在國內外期刊及國際會議上發表論文60余篇，其中EI檢索30余篇。以第 一或第二發明人申請並獲授權專利、軟著等知識產權120多項，其中已授權發明專利18項。指導學院機電控制系統建模與模擬競賽。以第 一指導教師指導學生參加學科競賽分獲國賽、省賽、校賽、院賽一、二、三等獎30余項(其中國賽一等獎1項，國賽二等獎1項，國賽三等獎4項，省賽一等獎2項，省賽二等獎3項，省賽三等獎4項)。指導大創、昆明理工大學學生課外科技基金項目及院PSTIP項目。