離開了SIDE3的卡斯巴爾與阿爾黛西亞來到了地球，並以瑪斯家養子的身分過著平穩的生活。但這樣的生活卻被來自SIDE3的暗殺者們破壞了。另一方面，以薩比家為中心的吉翁共和國正開發著新兵器，新的時代會因此展開嗎？