全面闡述了水下熱滑翔機的運行機理，論述了運行於海洋溫躍層的熱滑翔機動力系統相變過程，揭示了弱溫差和逆溫差對相變過程的阻礙作用，為優化弱溫差和逆溫差環境的水下熱滑翔機性能參數提供了基礎。《水下熱滑翔機推進》創新地結合逆系統方法和滑模變結構控制理論，提出了水下熱滑翔機的新型運動控制系統，還給出了提高水動力性能的外形設計方案，以及基於相似理論建立室內海洋溫躍層模擬水池的方法。

第1篇 水下熱滑翔機的起源、發展和工作機理 第1章 導論 1.1人類對海洋戰略地位和價值的認識過程 1.2無人運載器在海洋軍事上的作用和地位 1.3水下無人運載器的分類及比較 1.4國內外水下無人運載器的發展 1.5無人運載器的技術發展方向 1.6水下熱滑翔機的功能和應用 1.7海洋溫躍層水下熱滑翔機的發展 第2章 海水的溫度分布和海洋溫躍層 2.1引言 2.2海水的溫度分布規律 2.3海洋溫躍層及其分布 2.4中國近海海洋溫差能資源 第3章 海洋溫躍層水下熱滑翔機的運行機理 3.1溫差能動力推進系統的工作原理 3.2溫差能動力推進系統的工作介質 3.3水下熱滑翔機的水中受力 3.4水下熱滑翔機航行的能效分析 第2篇 水下熱滑翔機動力系統的相變過程 第4章 水下熱滑翔機的浮力系統 4.1浮力調節過程數學模型 4.2浮力調節系統的動態仿真 4.3浮力系統的預設標准 4.4浮力調節系統的工作過程 第5章 溫差能動力推進系統的相變過程 5.l相變傳熱機理 5.2固液相變的數學模擬 5.3相變裝置工作性能分析 5.4溫差能動力系統儲能工質的對比 5.5對流換熱系數對相變過程的影響 5.6外界溫度對相變過程的影響 5.7容器尺寸對相變過程的影響 5.8不同結構對相變過程的影響 第6章 動力裝置相變過程中工質的體積變化率 6.1相變體積變化過程的仿真 6.2影響體積變化率的因素 6.3不同體積變化率的輸出功率 6.4相變體積變化率的實驗 6.5實驗過程和結果分析 第7章 溫差能動力推進系統的蓄能器 7.1蓄能器類型 7.2氣缸式蓄能器的工作過程分析 7.3工作氣體熱力過程對滑翔機航行深度的影響 7.4蓄能器能量分析 第3篇 水下熱滑翔機在非典型溫差層中的工作 第8章 弱溫差層和逆溫差層中的相變 8.1引言 8.2海洋的弱溫差層和逆溫差層 8.3弱溫差對水下熱滑翔機相變性能的影響 8.4逆溫差對水下熱滑翔機相變過程的影響 第9章 弱溫差層和逆溫差層中熱滑翔機的參數優化 9.1引言 9.2水下熱滑翔機水動力分析 9.3水下熱滑翔機參數對相變過程的影響 9.4水下熱滑翔機參數的優化 第4篇 水下熱滑翔機的動力特性 第10章 海洋溫躍層對水下熱滑翔機動力推進性能的影響 10.1引言 10.2管內相變過程建模與數值求解 10.3溫差能熱機圓管材料和相變材料的選擇 10.4海洋溫躍層對動力推進系統性能影響的實驗 10.5溫躍層深度的影響及偏差分析 10.6溫躍層厚度的影響 10.7溫躍層強度的影響 第11章 排水量和滑翔角對溫差能熱機性能的影響與改進 11.1穩定滑翔速度 11.2排水量的影響 11.3滑翔角的影響 11.4溫差能熱機性能及熱滑翔機性能改進 第12章 滑翔機運行的路徑和優化 12.1滑翔機運行路徑的特征 12.2不同體積膨脹率下的滑翔行程 12.3不同溫躍層間的滑翔行程 第5篇 水下熱滑翔機的運行控制 第13章 滑翔機水下運行控制策略分析 13.1滑翔機水動力性能 13.2熱滑翔機水下運行的控制策略 13.3滑翔機總體性能的改進 第14章 水下熱滑翔機運動的滑模跟蹤逆控制 14.1引言 14.2水下熱滑翔機的動力學模型 14.3逆系統方法的基本概念與應用條件 14.4基於逆系統和滑模控制方法的水下熱滑翔機運動控制系統設計 14.5運動控制系統仿真 第15章 水下熱滑翔機運動的非線性前饋與反饋控制 15.1引言 15.2水下熱滑翔機的運動控制模型 15.3水下熱滑翔機運動的非線性前饋與反饋控制設計 15.4運動控制系統仿真 第6篇 水下熱滑翔機的水動力學特性 第16章 水下熱滑翔機外殼優化設計 16.1常見外殼的幾何模型 16.2水動力學數值計算的理論基礎 16.3基於CFD的4種常見外殼的數值計算 16.4基於CFD的4種常見外殼的分析比較 16.5高綜合性能外殼優化設計 第17章 水下熱滑翔機的機翼設計 17.1機翼的基本幾何參數 17.2水平翼的選型及設計 17.3尾翼的選型及設計 17.4滑翔機機翼的裝配 17.5滑翔機整體水動力數值模擬 第7篇 海洋溫躍層條件下的試驗研究 第18章 水下熱滑翔機的海洋溫躍層模擬試驗系統 18.1海洋溫躍層模擬系統的原理和構成 18.2試驗系統的方案比較 18.3海洋溫躍層模擬系統的構建 第19章 基於相似理論的海洋溫躍層模擬水池 19.1相似理論基礎 19.2水池參數設計 19.3海洋溫躍層模擬水池的建成結構 19.4水池溫度場實證 第20章 水下滑翔機縮尺模型試驗研究 20.1試驗台架與拖曳系統概況 20.2連桿及測力元件之間的力學系統分析 20.3電阻應變測量系統 20.4數據采集系統 20.5試驗過程與結果 20.6實測阻力與數值計算阻力的數據比較 參考文獻 縮略語 索引