1個月腰瘦10公分 瘦腰、瘦背、瘦臀，瘦大腿 　　舞蹈式►燃燒腰腹脂肪、鍛鍊核心肌群。 　　強健脊椎、預防駝背及骨盆歪斜。 　　輪式►加強與延展手臂、雙腿和腰部的肌肉線條。 　　提升免疫力、矯正塌肩、拉直脊椎。 　　喇叭狗扭轉式►增強腰腹內外斜肌的肌肉力量。 　　治療頭痛、腸胃病、氣喘、背痛、脊椎僵硬。 　　塑造「川」字腹肌►拉伸腹肌、緊實腰腹臀部和整體線條。 　　按摩腹部器官、增強肺活量...

1個月腰瘦10公分 瘦腰、瘦背、瘦臀，瘦大腿 　　舞蹈式►燃燒腰腹脂肪、鍛鍊核心肌群。 　　強健脊椎、預防駝背及骨盆歪斜。 　　輪式►加強與延展手臂、雙腿和腰部的肌肉線條。 　　提升免疫力、矯正塌肩、拉直脊椎。 　　喇叭狗扭轉式►增強腰腹內外斜肌的肌肉力量。 　　治療頭痛、腸胃病、氣喘、背痛、脊椎僵硬。 　　塑造「川」字腹肌►拉伸腹肌、緊實腰腹臀部和整體線條。 　　按摩腹部器官、增強...

　　智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技，其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓讀者有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習，本書以智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術，分門別類加以整理與介紹。這些理論與技術涵蓋：運動機制、致動器、感測器、機器視覺、機器聽覺、輪式與雙足式機器人控制、導航和機器手臂等。此外，本書也針對RoboCup與FIRA兩大國際智慧型機器人足球...

全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械系統分析的數學、力學基礎。第4章和第5章論述串聯機器人操作手運動靜力學和動力學。第6章討論機器人的軌跡規劃問題，介紹了插補方式分類與軌跡控制方法，軌跡規劃和連續路徑軌跡的表示方法。第7章和第8章介紹了並聯機器人、輪式機器人動力學分析方法。第9章介紹機器人運動控制問題，...

本書以工作於室內的操作型服務機器人為背景，從控制的角度出發，由機器人系統的構成到機器人的移動感知、定位與控制，系統地闡述了服務機器人的基本原理與關鍵技術，並給出了服務機器人室內作業的應用示例。 全書共由9章構成，分別為緒論、移動式服務機器人的結構與工作原理、運動學與動力學模型、感知與控制體系結構、人機交互、移動平台的定位與導航、路徑與運動規划、控制方法與策略、典型應用示例。本書以輪式移...

共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規划、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標准、模型識別，又介紹了運動學冗余機械臂、並聯機器人、具有柔性組件...