為適應工業機器人、海陸空機器人和共融機器人快速發展的需要，突出機器人學的綜合性、新穎性和前瞻性等特點，熊有倫、李文龍、陳文斌等編著的《機器人學(建模控制與視覺)》分建模、控制與視覺三個部分系統地闡述了機器人學的基礎內容。 全書包含十七章。第1章為概述，介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統介紹機器人機構，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂...

本書從實際應用入手，結合作者自身多年從事AVR單片機競賽培訓與課堂教學的經驗基礎，以具體應用實例為引導，由淺入深、循序漸進地講述了AVR單片機的硬件結構，在CodeVision AVR環境下的編程方法及實例應用。本書以引導讀者快速掌握對ATmega128單片機的編程開發為目的，詳細介紹了ATmega128單片機內部結構和外圍接口的特點、性能及其指令系統。在此基礎上，介紹了CodeVision...

采用圖解的方式全面介紹裝載機構造以及拆裝維修，以及電控柴油噴射系統、工程機械電氣控制新技術本書以ZL50系列輪式裝載機為主線，按照了解基本知識，掌握使用方法，知道構造原理，熟悉維修工藝，學會故障排除的思路，首先概要說明了現代輪式裝載機的用途、分類、型號編制、主要性能參數及總體構造，並給出了現代輪式裝載機駕駛、作業及安全操作注意事項等；其次運用圖解的形式，系統地介紹了現代裝載機電控柴油噴射系統...