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包含送足、步足、繼足、開足等。

劍道的攻守不僅在竹劍的揮動而已，舉凡身體的移動和力氣的使用均必須依賴腰部及雙腳的相互配合，才能達到至善的地步。

雙方對抗時瞬間的攻擊或剎那間閃躲後的再反擊均不能只靠雙手的動作，必須憑藉身體和雙腳的併用始能達成強力敏捷的動作。

（一）送足：前進時右腳快步的踏出逼近，左腳迅速滑行跟進。

起動之前先用左腳的腳蹠部使出彈跳的力量作為動能，此時左腳膝關節應打直不可彎曲，使彈跳的力量直接感應在腰部，同時驅動全身彈出逼進；（二）部足：用平常步行的方法自然移動行走前、後、左、右的位置。

動作中身體與竹劍不可左右搖晃，需保持直立與平穩的自然姿態；（三）繼足：為送足方法的衍生、蛻變，適用於從較遠距離攻擊時，先將左腳推前於右腳平齊墊步，再運用送足的要領趁勢再逼進的一種步法；（四）開足：也是送足方法的蛻變，通常是展開身體或閃躲時的左右移動方法。

各種步法為能迅速俐落的移位，必須扭動腰力並保持於對方正面相對的姿勢。

分類：技擊>劍道中文關鍵詞：步足，開足，送足，繼足英文關鍵詞：Ayumiasi，Hirakiasi，Okuriasi，Tsugiasi訊息回報詞條「步法（劍道）」之內容錯誤說明如下:我的姓名:我的e-mail:輸入驗證碼:重新取得驗證碼看不清楚驗證碼請點這裡(另開新視窗)或使用Email取得驗證碼:取得驗證碼確認送出